Motor DC Mini 130 – 9100 RPM em formato compacto para robótica e projetos Arduino
Está a construir um robô e precisa de motores fiáveis, compactos e fáceis de controlar? Este conjunto de 6 motores DC Mini 130 é a solução ideal: oferece uma alimentação flexível entre 3V e 6V, uma velocidade de rotação até 9100 RPM e um veio standard de Ø2 mm, pronto a ser montado com qualquer roda ou pinhão disponível no mercado.
Nota: O pack contém 6 motores idênticos. Não inclui rodas, pinhões ou acessórios adicionais. Compatível com veios e rodas standard para motores do tipo 130.
Porquê escolher este modelo? (Principais vantagens):
- Conjunto de 6 unidades — perfeito para projetos que exigem vários motores ou para ter peças de substituição sempre à mão durante os testes.
- Até 9100 RPM em vazio — velocidade ideal para hélices, pequenas ventoinhas ou mecanismos de propulsão leve, sem sobreaquecimento.
- Veio de Ø2 mm × 8 mm — dimensão standard amplamente utilizada em smart cars, robôs educativos e kits DIY.
- Consumo em vazio inferior a 70 mA — pode ser alimentado diretamente por pilhas AA ou via porta USB sem esgotar a fonte de energia rapidamente.
- 27.5 × 20 × 15 mm — dimensões reduzidas que permitem a integração em qualquer chassis ou caixa miniaturizada sem necessidade de alterações estruturais.
- ~17.5 g por motor — peso leve que não compromete a agilidade ou o equilíbrio de plataformas móveis.
Detalhes e Desempenho
O motor DC Mini 130 é um motor de corrente contínua com escovas, amplamente utilizado na robótica educativa e na prototipagem rápida devido à sua facilidade de integração e controlo. Funciona de forma otimizada a 6V nominais, mas opera sem problemas a partir de 3V para aplicações que exijam menor consumo ou velocidade reduzida. Com um consumo em carga inferior a 250 mA, é facilmente gerido por drivers populares como o L298N, L293D ou TB6612FNG, sem risco de sobrecarga para os pinos do microcontrolador. A velocidade e o sentido de rotação podem ser ajustados com precisão via PWM utilizando qualquer placa Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi, com apenas algumas linhas de código.
| Parâmetro | Valor / Detalhe |
|---|---|
| Tensão nominal | 6 V DC (intervalo: 3–6 V) |
| Velocidade em vazio | 9100 ± 1800 RPM |
| Velocidade em carga | 4500 ± 1500 RPM |
| Consumo em vazio | ≤ 70 mA |
| Consumo em carga | ≤ 250 mA |
| Corrente de bloqueio | ≤ 500 mA |
| Binário nominal | ~10 g·cm |
| Binário de arranque | ~20 g·cm |
| Dimensões do motor | 27.5 × 20 × 15 mm |
| Diâmetro do veio | Ø2 mm × 8 mm de comprimento |
| Peso por motor | ~17.5 g |
| Quantidade no conjunto | 6 motores |
| Compatibilidade de driver | L298N, L293D, TB6612FNG, Arduino, ESP32 |
| Controlo de velocidade | PWM (ajuste de rotação e direção) |
Conteúdo da Embalagem
- 6 × Motor DC Mini 130 (3V–6V, 9100 RPM, veio Ø2 mm)
Perguntas Frequentes
Posso ligar o motor diretamente a um pino digital do Arduino?
Não. Um pino GPIO do Arduino suporta no máximo 40 mA, enquanto o motor consome até 250 mA em carga. Deve utilizar um driver intermédio — como o L298N ou L293D — que gere a alimentação, permitindo o controlo PWM através do microcontrolador.
As rodas standard para mini-robôs são compatíveis com o veio de Ø2 mm?
Sim. O diâmetro de 2 mm e o comprimento de 8 mm são as medidas standard para plataformas de smart car, robôs educativos e kits DIY. A grande maioria das rodas e pinhões disponíveis no mercado são compatíveis.
O que acontece se alimentar o motor a 3V em vez de 6V?
O motor funcionará sem qualquer problema. A velocidade e o binário diminuirão proporcionalmente, o que é útil quando pretende um consumo energético mais baixo ou uma rotação mais lenta sem necessidade de circuitos adicionais de redução de tensão.
Qual a durabilidade destes motores em utilização normal?
Têm uma vida útil de várias centenas de horas de funcionamento contínuo em condições normais — mais do que suficiente para protótipos e projetos educativos. Evite o bloqueio prolongado do veio (corrente de bloqueio ≤ 500 mA) para prolongar a vida útil dos componentes.
Posso utilizar estes motores para uma ventoinha ou uma pequena hélice?
Sim. Com 9100 RPM em vazio, são uma excelente escolha para ventoinhas, hélices de pequenos drones ou qualquer mecanismo que exija uma rotação rápida com carga reduzida.
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