Controlador com driver integrado para motores passo Nema17/Nema23 – operação autónoma, sem necessidade de programação
Precisa de controlar um motor passo a passo sem ter de escrever linhas de código, sem Arduino e sem depender de um PC? Este controlador com driver integrado para motores passo é a solução ideal: configura tudo através do potenciómetro e dos botões, liga o motor e está pronto a funcionar. Um bloco único e compacto que substitui dois componentes separados, eliminando a necessidade de cablagem complexa.
Nota: O módulo controla um eixo individual. É compatível com motores passo de 2 fases com 4, 5, 6 ou 8 fios. Pode funcionar de forma autónoma ou ligado a drivers externos ou PLC.
Por que escolher este controlador? (Principais vantagens):
- Independência total — não necessita de Arduino, Raspberry Pi ou Python; configure tudo diretamente no módulo em menos de 5 minutos.
- 9 programas de trabalho pré-configurados — desde rotação simples a sequências complexas com inversão automática, pausas e ciclo infinito, sem programação adicional.
- LCD HD com memória — visualização em tempo real de RPM, ciclos e tempos de pausa; a configuração mantém-se guardada mesmo após falha de energia.
- Arranque e paragem suaves — a aceleração e desaceleração ajustáveis em 100 níveis eliminam choques mecânicos que desgastam as engrenagens.
- Corrente de saída de 4A — potência suficiente para motores Nema 23 em cargas médias, sem necessidade de driver externo.
- Subdivisão até 1/32 — precisão de posicionamento adaptável à sua aplicação, desde movimentos rápidos a deslocações ultra-precisas.
- Proteção contra inversão de polaridade — uma ligação incorreta não danifica o módulo; uma segurança essencial para evitar erros durante a instalação.
- Funcionamento entre –20°C e +85°C — robustez garantida para ambientes industriais, oficinas ou locais com humidade elevada.
Detalhes e Desempenho
O controlador lógico e o driver de potência estão integrados num único bloco de 79 × 43 × 41 mm, poupando espaço e simplificando a montagem. A velocidade é ajustável continuamente entre 0,1 e 999 RPM através do potenciómetro ou dos parâmetros F-03/F-05, sendo que o número de impulsos por ciclo pode ser definido até 9.999.999. O parâmetro F-09 permite calibrar com precisão os impulsos por rotação de acordo com o ângulo do passo e a subdivisão escolhida — por exemplo, um motor de 1,8° com subdivisão 8 gera 1600 impulsos/rotação, pelo que F-09 = 160.
| Parâmetro | Valor / Detalhe |
|---|---|
| Tensão de entrada | DC 5V – 30V |
| Corrente de saída máxima | 4A |
| Motores compatíveis | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2 fases, 4/5/6/8 fios |
| Eixos controlados | 1 (eixo único) |
| Velocidade de rotação | 0,1 – 999 RPM |
| Impulsos frente / trás | 1 – 9.999.999 |
| Número de ciclos | 1 – 9.999 ou ciclo infinito |
| Pausa frente / trás | 0,0 – 999,9 segundos (±0,2s) |
| Subdivisão | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Programas de trabalho (P01–P09) | 9 modos configuráveis |
| Controlo de aceleração / desaceleração | Sim (F-12: nível 1–100) |
| Proteção inversão polaridade | Sim |
| Modos de operação | Automático / Manual / Configuração |
| Ecrã | LCD HD (RPM, ciclos, pausa) |
| Temperatura de trabalho | –20°C a +85°C |
| Humidade de trabalho | 5% – 95% HR |
| Dimensões do módulo | 79 × 43 × 41 mm |
Instruções de Programação e Utilização
Interface de funcionamento (modo normal):
- A primeira linha do LCD apresenta a velocidade de rotação em RPM; a segunda linha apresenta a pausa ou o número de ciclos (configurável via F-10).
- O botão CW inicia a rotação no sentido dos ponteiros do relógio; o botão CCW inicia a rotação no sentido inverso.
- O botão RUN/STOP inicia ou para o motor (paragem suave ou imediata, conforme F-11).
- O potenciómetro ajusta a velocidade em ambos os sentidos em tempo real.
Aceder ao menu de parâmetros (F-01 – F-13):
- Mantenha o potenciómetro pressionado durante mais de 3 segundos para entrar no modo de configuração.
- Rode o potenciómetro para navegar entre os parâmetros F-01 → F-13; o parâmetro selecionado piscará no ecrã.
- Pressione o potenciómetro para selecionar o valor do parâmetro e altere-o rodando.
- Pressione RUN/STOP para confirmar o valor introduzido.
- Mantenha o potenciómetro pressionado durante mais de 3 segundos para guardar e sair do menu.
Tabela de parâmetros F-01 – F-13:
| Parâmetro | Função | Intervalo de Configuração | Valor Padrão |
|---|---|---|---|
| F-01 | Seleção do modo de trabalho (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Número de impulsos direção frente | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-03 | Velocidade rotação frente (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Número de impulsos direção trás | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-05 | Velocidade rotação trás (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Número de ciclos (‘—-‘ = ciclo infinito) | 0 – 9.999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Pausa após deslocação frente (segundos) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Pausa após deslocação trás (segundos) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulsos por rotação completa (unidade = 10) | 1 – 9.999 | 160 |
| F-10 | Configuração LCD: 0 = pausa; 1 = ciclos | 0 ou 1 | 0 |
| F-11 | Comportamento RUN/STOP: 0 = desaceleração; 1 = paragem imediata | 0 sau 1 | 0 |
| F-12 | Nível aceleração/desaceleração: 1 = lento, 100 = rápido | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Endereço do dispositivo (redes multi-driver) | 1 – 255 | 1 |
Tabela de modos de trabalho P01 – P09 (F-01):
| Modo | Descrição do comportamento |
|---|---|
| P01 | O motor responde apenas ao potenciómetro: sentido horário = CW, anti-horário = CCW. Botões inativos. |
| P02 | Rotação conforme impulsos F-02/F-04; paragem após cada set; reset com potenciómetro; ciclo conforme F-06. |
| P03 | Rotação e paragem alternada conforme impulsos F-02/F-04. Pare o motor antes de mudar a direção. |
| P04 | Sequência: F-02 → pausa F-07 → ciclo F-06 (frente); F-04 → pausa F-08 → ciclo (trás). |
| P05 | Rotação F-02/F-04 → paragem → retorno na direção oposta → ciclo F-06. |
| P06 | Sequência completa: F-02 → pausa F-07 → inversão F-04 → pausa F-08 → ciclo F-06. |
| P07 | Rotação F-02/F-04 → paragem → retorno à origem na direção oposta. |
| P08 | Rotação baseada em tempos: F-07 → paragem F-08 → ciclo F-06. |
| P09 | Sequência completa: rotação frente F-02 → pausa F-07 → rotação trás F-04 → pausa F-08 → ciclo F-06. |
Conteúdo da Embalagem
- 1 × Controlador com driver integrado para motor passo (Nema17/Nema23)
- 1 × Cabo de ligação do motor
Perguntas Frequentes
É compatível com motores passo Nema 17 e Nema 23?
Sim. Funciona com motores passo de 2 fases Nema 17 (42mm) e Nema 23 (57mm), independentemente de terem 4, 5, 6 ou 8 fios.
Preciso de Arduino ou outro microcontrolador?
Não. O módulo funciona de forma totalmente autónoma — configura tudo através do potenciómetro e botões. Pode ser ligado opcionalmente a um PLC ou driver externo, mas não é obrigatório.
Posso controlar vários eixos simultaneamente com um único módulo?
Não, controla apenas um eixo. Para múltiplos eixos, necessitará de um módulo por motor.
Como calculo o valor correto para o F-09?
Fórmula: (360 ÷ ângulo_passo) × subdivisão ÷ 10. Exemplo: motor 1,8° com subdivisão 8 → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Defina F-09 = 160.
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